01_iutet_PNF_E_TeoriaControl_2014_02_17_S01D.html

Programa Nacional de Formación en Electricidad

 

TEORÍA DE CONTROL

Trayecto de Transición Trimestre (tramo) ,

Sección 01 -  Diurno.

®    Contenido 

®    Bibliografía

 

®    Plan de Evaluaciones

 

®    Horario 

®    Cronogramas   

 

®    Guías de Estudios.

®    Presentaciones/Diapositivas

 

®    Videos

 

®    Trabajos

®    Cuestionarios

 

®    Preguntas al Profesor

®    Solicitud de Registro en esta página

®    Registrados.    

 

®    NOTAS / Calificaciones – Parciales

®    NOTAS DEFINITIVAS.

®    ACTA de NOTAS DEFINITIVAS (DACE).

 

®    Contacto, Comentarios, …,

 

CARTELERA INFORMATIVA

Lunes -  30/06/2014.  – Este curso ha culminado exitosamente, ¡felicitaciones! a todos lo que aprobaron satisfactoriamente.  Las respectivas Notas y calificaciones ya están publicadas en esta página. Para lo que no aprobaron,  tienen la oportunidad de solicitar PER al finalizar trayecto y aprobar el curso.

 

17/02/2014.  - El inicio del curso será el próximo miércoles 19 de febrero.

 

 

 

 

 

MEMORIA FOTOGRAFICA

 

 

CONTENIDO

SUBIR

 

 

  1. Linealidad: Sistemas lineales. Sistemas lineales invariantes y variantes en el tiempo. Sistemas no lineales. Linealización de sistemas no-lineales.
  2. Componentes básicos de un sistema de control: Variable controlada. Variable manipulada. Procesos. Sistemas. Perturbaciones. Control realimentado. Control de lazo cerrado y lazo abierto.
  3. Modelo matemático de sistemas físicos: Función de transferencia. Diagrama de bloques. Reducción  de diagrama de bloques.  
  4. Variable de estado: Estado. Variable de estado. Vector de estado. Espacio de estado. Ecuaciones de espacio de estado. Representación en el espacio de estado de sistemas dinámicos.
  5. Estabilidad de sistemas de control: Método de Routh-Hurvitz. Método del lugar de las raíces. Diagramas de Bode. Criterio de estabilidad de Bode. Criterio de estabilidad de Nyquist.  
  6. Análisis de sistemas de control en el dominio del tiempo: Análisis de la repuesta transitoria de los sistemas de 1er y 2do orden.
  7. Análisis de sistemas de control en el dominio de la frecuencia: Introducción. Respuesta en frecuencia: Diagrama cero-polar. Representación gráfica de la respuesta en frecuencia: diagrama de Bode, diagrama polar (Nyquist), diagrama amplitud – ángulo de fase (Black y Nichols).
  8. Análisis y diseño de controladores de sistemas: Acciones básicas de control. Efectos de las acciones básicas. Errores en estado estable. Los controladores PID. 

 

 

 

BIBILOGRAFIA 

ISBN

COTA  

Biblioteca del IUTET, La Beatriz

®   Katsuhiko,  Ogata. Ingeniería de Control Moderna. Editorial PRENTICE-HALL, 4ta. edición 2004.

® Kuo, Benjamin C. Sistemas de Control Automático. Editorial PRENTICE-HALL, 7ma. edición 1998.

970-10-6107-1

621.3192 / B. 697

 

PLAN DE EVALUACIÓN

↑ SUBIR

 

 

 

 

Evaluación

Peso

Tema

Semana

Fecha

 

         

Examen #1 (E#1)

25%

Evaluación correspondiente a los objetivos de las unidades 1, 2, 3 y 4.

6

Trabajo #1 (T#1)

10%

Cuestionario (Preguntas y problemas).

6

 

Examen #2 (E#2)

25%

Evaluación correspondiente a los objetivos de las unidades 5, 6 y 7.

11

Trabajo #2 (T#2)

10%

Cuestionario (Preguntas y problemas).

11

 

 

Evaluación corta

30%

2  “Quices” (Q#1,Q#2).

4, 9.

 

 

 

Total evaluación

100%

 

 

 

HORARIO DE CLASES Y ASESORIAS

SUBIR

 

 

 

Sección

Día

Hora

Edif.

Aula

 

         

Secc. 01

Martes

08:30 – 09:15 am

09:15 – 10:00 am

Electricidad

A02

Jueves

10:00 – 10:45 am

10:45 – 11:30 am

 

A09

 

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

SUBIR

 

 

 

Semana

Fecha

Tema

Eval.

 

           

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

 

 

GUÍAS DE ESTUDIOS

SUBIR

 

® G01 - Introducción a los Sistemas de Control

® G02 – Tabla: de Transformadas de Laplace de Funciones básicas y Propiedades.

® G03 - Tabla: Reglas del Álgebra de Bloques.

® G04 – Modelado Matemático: Función de Transferencia, Diagramas de Bloques ...

® G05 – Análisis de Respuesta Transitoria de 1er. Orden.

® G06 – Análisis de Respuesta Transitoria de 2do. Orden.

® G07 – Acciones Básicas de Control.

 

PRESENTACIONES - DIAPOSITIVAS

SUBIR

 

®  P01 – Introducción a los Sistemas de Control

®  P02 – Transformada de LAPLACE

®  P03 – Modelos Lineal: Función de Transferencia, diagrama de Bloques, ..

®  P05 – Análisis de la Respuesta Transitoria de los sistemas de 1er. orden

®  P06 – Análisis de la Respuesta Transitoria de los sistemas de 2do. orden

®  P07 – Acciones Básicas de Control

 

 

VIDEOS

SUBIR

 

TRABAJOS, Ejercicios, Problemas

↑ SUBIR

®   Trabajo especial

 

CUESTIONARIOS

↑ SUBIR

 

DESARROLLO DE LAS ACTIVIDADES

↑ SUBIR

Semana

Fecha

Notas, Apuntes, Observaciones

 

 

           

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

REGISTRADOS en la página

SUBIR

I

Cédula Ident.

Apellidos, Nombres

Teléfono

Correo-e

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

3

 

 

 

 

4

 

 

 

 

5

 

 

 

 

6

 

 

 

 

7

 

 

 

 

8

 

 

 

 

9

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

NOTAS, Calificaciones, evaluaciones, …

SUBIR

 …

 

PNF - ELECTRICIDAD

 

TEORIA DE CONTROL secc 01 (Diurno)

 

 

 

Fecha:

30/06/2014

Profesor: Ing. Germán Rodríguez.

Evaluaciones

NOTA

NOTA

Q#1

Ev#1

T#1

E#2

T#2

Acum

DEFINITIVA

ALUMNOS

20pts

20pts

20pts

20pts

20pts

20pts

1 al 20 pts

I

C.I.

Apellidos, Nombres

 

10%

25%

20%

25%

20%

 

100%

Ptos.

En Letras

 

I

1

V20401460

BARRIOS BETANCOURT OLIMAR

 

 

10

15

12

15

 

11,50

 

12

Doce

 

1

2

V20039547

BENITEZ ALBARRAN ROXANA NAZARETH

 

 

10

15

12

15

 

11,50

 

12

Doce

 

2

3

V20430648

CHINCHILLA MATHEUS ENMANUEL JESUS

 

 

8

13

 

 

 

4,60

 

5

Cinco

 

3

4

V19103572

GAVIDIA VOLCANES GUSTAVO ENRIQUE

 

10

 

 

 

 

 

1,00

 

1

Uno

 

4

5

V20708379

LEAL LEAL JORGE DANIEL

 

4

10

15

11

15

 

11,65

 

12

Doce

 

5

6

V20429287

MENDEZ ROJAS, ANIBAL JOSE

 

14

10

14

10

15

 

12,20

 

12

Doce

 

6

7

V21365993

MORENO CASTRO MOISES JOSE

 

12

15

12

18

15

 

14,85

 

15

Quince

 

7

8

V21366891

PERDOMO GARCIA CARLOS JAVIER

 

4

10

15

11

15

 

11,65

 

12

Doce

 

8

9

V20429431

QUINTERO BRICEÑO MAIRA ALEJANDRA

 

 

9

15

13

15

 

11,50

 

12

Doce

 

9

10

V20706142

ROJO SOTO, ROGERS JOSE

 

4

 

 

 

 

 

0,40

 

2

Dos

 

10

11

V20790928

VIELMA BLANCO FREDDY ANDERSON

 

4

12

15

11

15

 

12,15

 

12

Doce

 

11

12

V20430690

VILLARREAL MONTILLA JESUS ENRIQUE

 

8

7

15

15

15

 

12,30

 

12

Doce

 

12

 …

 

 

¡Preguntas al profesor!

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¡Pregúntale al profesor! ® Tu pregunta AQUI

Nota: Responderemos a tu pregunta oportunamente por correo electrónico en un tiempo de 48 a 72 horas

 

NOTA: Si hay datos erróneos notifícalo ® AQUI

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