01_iutet_PNF_E_TeoriaControl_2014_02_17_S02N.html

Programa Nacional de Formación en Electricidad

 

TEORÍA DE CONTROL

Trayecto de Transición Trimestre (tramo) ,

Sección 02 -  Nocturno.

®    Contenido 

®    Bibliografía

 

®    Plan de Evaluaciones

 

®    Horario 

®    Cronogramas   

 

®    Guías de Estudios.

®    Presentaciones/Diapositivas

 

®    Videos

 

®    Trabajos

®    Cuestionarios

 

®    Preguntas al Profesor

®    Solicitud de Registro en esta página

®    Registrados.    

 

®    NOTAS / Calificaciones – Parciales

®    NOTAS DEFINITIVAS.

®    ACTA de NOTAS DEFINITIVAS (DACE).  

 

®    Contacto, Comentarios, …,

 

CARTELERA INFORMATIVA

Lunes -  30/06/2014.  – Este curso ha culminado exitosamente, ¡felicitaciones! a todos lo que aprobaron satisfactoriamente.  Las respectivas Notas y calificaciones ya están publicadas en esta página. Para lo que no aprobaron,  tienen la oportunidad de solicitar PER al finalizar trayecto y aprobar el curso.

 

17/02/2014.  - El inicio del curso será el próximo miércoles 19 de febrero.

 

 

 

 

 

MEMORIA FOTOGRAFICA

Teorma de Control

 

CONTENIDO

SUBIR

 

 

  1. Linealidad: Sistemas lineales. Sistemas lineales invariantes y variantes en el tiempo. Sistemas no lineales. Linealización de sistemas no-lineales.
  2. Componentes básicos de un sistema de control: Variable controlada. Variable manipulada. Procesos. Sistemas. Perturbaciones. Control realimentado. Control de lazo cerrado y lazo abierto.
  3. Modelo matemático de sistemas físicos: Función de transferencia. Diagrama de bloques. Reducción  de diagrama de bloques.  
  4. Variable de estado: Estado. Variable de estado. Vector de estado. Espacio de estado. Ecuaciones de espacio de estado. Representación en el espacio de estado de sistemas dinámicos.
  5. Estabilidad de sistemas de control: Método de Routh-Hurvitz. Método del lugar de las raíces. Diagramas de Bode. Criterio de estabilidad de Bode. Criterio de estabilidad de Nyquist.  
  6. Análisis de sistemas de control en el dominio del tiempo: Análisis de la repuesta transitoria de los sistemas de 1er y 2do orden.
  7. Análisis de sistemas de control en el dominio de la frecuencia: Introducción. Respuesta en frecuencia: Diagrama cero-polar. Representación gráfica de la respuesta en frecuencia: diagrama de Bode, diagrama polar (Nyquist), diagrama amplitud – ángulo de fase (Black y Nichols).
  8. Análisis y diseño de controladores de sistemas: Acciones básicas de control. Efectos de las acciones básicas. Errores en estado estable. Los controladores PID.

 

 

 

BIBILOGRAFIA 

ISBN

COTA  

Biblioteca del IUTET, La Beatriz

®   Katsuhiko,  Ogata. Ingeniería de Control Moderna. Editorial PRENTICE-HALL, 4ta. edición 2004.

® Kuo, Benjamin C. Sistemas de Control Automático. Editorial PRENTICE-HALL, 7ma. edición 1998.

970-10-6107-1

621.3192 / B. 697

 

PLAN DE EVALUACIÓN

↑ SUBIR

 

 

 

 

Evaluación

Peso

Tema

Semana

Fecha

 

         

Examen #1 (E#1)

25%

Evaluación correspondiente a los objetivos de las unidades 1, 2, 3 y 4.

6

Trabajo #1 (T#1)

10%

Cuestionario (Preguntas y problemas).

6

 

Examen #2 (E#2)

25%

Evaluación correspondiente a los objetivos de las unidades 5, 6 y 7.

11

Trabajo #2 (T#2)

10%

Cuestionario (Preguntas y problemas).

11

 

 

Evaluación corta

30%

2  “Quices” (Q#1,Q#2).

4, 9.

 

 

 

Total evaluación

100%

 

 

 

HORARIO DE CLASES Y ASESORIAS

SUBIR

 

 

 

Sección

Día

Hora

Edif.

Aula

 

         

Secc. 01

Martes

08:30 – 09:15 am

09:15 – 10:00 am

Electricidad

A02

Jueves

10:00 – 10:45 am

10:45 – 11:30 am

 

A09

 

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

SUBIR

 

 

 

Semana

Fecha

Tema

Eval.

 

           

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

 

 

GUÍAS DE ESTUDIOS

SUBIR

 

® G01 - Introducción a los Sistemas de Control

® G02 – Tabla: de Transformadas de Laplace de Funciones básicas y Propiedades.

® G03 - Tabla: Reglas del Álgebra de Bloques.

® G04 – Modelado Matemático: Función de Transferencia, Diagramas de Bloques ...

® G05 – Análisis de Respuesta Transitoria de 1er. Orden.

® G06 – Análisis de Respuesta Transitoria de 2do. Orden.

® G07 – Acciones Básicas de Control.

 

PRESENTACIONES - DIAPOSITIVAS

SUBIR

 

®  P01 – Introducción a los Sistemas de Control

®  P02 – Transformada de LAPLACE

®  P03 – Modelos Lineal: Función de Transferencia, diagrama de Bloques, ..

®  P05 – Análisis de la Respuesta Transitoria de los sistemas de 1er. orden

®  P06 – Análisis de la Respuesta Transitoria de los sistemas de 2do. orden

®  P07 – Acciones Básicas de Control

 

 

VIDEOS

SUBIR

 

TRABAJOS, Ejercicios, Problemas

↑ SUBIR

®   Trabajo especial

 

CUESTIONARIOS

↑ SUBIR

 

DESARROLLO DE LAS ACTIVIDADES

↑ SUBIR

Semana

Fecha

Notas, Apuntes, Observaciones

 

 

           

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

REGISTRADOS en la página

SUBIR

I

Cédula Ident.

Apellidos, Nombres

Teléfono

Correo-e

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

3

 

 

 

 

4

 

 

 

 

5

 

 

 

 

6

 

 

 

 

7

 

 

 

 

8

 

 

 

 

9

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

NOTAS, Calificaciones, evaluaciones, …

SUBIR

 …

 

PNF - ELECTRICIDAD

 

TEORIA DE CONTROL secc 02 (Nocturno)

 

 

 

Fecha:

30/06/2014

Profesor: Ing. Germán Rodríguez.

Evaluaciones

NOTA

NOTA

Q#1

Ev#1

T#1

E#2

T#2

Acum

DEFINITIVA

ALUMNOS

20pts

20pts

20pts

20pts

20pts

20pts

1 al 20 pts

I

C.I.

Apellidos, Nombres

 

20%

25%

15%

25%

15%

 

100%

Ptos.

En Letras

 

I

1

V18734140

AZUAJE GIRO, JHONY JOSE

 

14

 

 

18

19

 

10,15

 

10

Diez

 

1

2

V20401992

BRICEÑO GRATEROL JOEL ALEJANDRO

 

 

 

 

11

16

 

5,15

 

5

Cinco

 

2

3

V17831626

BRICEÑO LOBO, ALI JOSE

 

8

11

14

16

8

 

11,65

 

12

Doce

 

3

4

V17392383

BRICEÑO PEÑALOZA, RAMON ENRIQUE

 

8

 

 

 

 

 

1,60

 

2

Dos

 

4

5

V18376157

CANELONES VILLEGAS, ANGIELBIS MARIA

 

 

6

9

9

19

 

7,95

 

8

Ocho

 

5

6

V14719020

CONTRERAS VILLARREAL, EFRAIN M.

 

10

9

6

15

18

 

11,60

 

12

Doce

 

6

7

V18801573

DOMINGUEZ PAREDES, CARLOS JOSE

 

12

8

15

12

17

 

12,20

 

12

Doce

 

7

8

V17865049

GIRO CASTRO CARLOS EDUARDO

 

16

10

7

20

14

 

13,85

 

14

Catorce

 

8

9

V19899220

GODOY DUARTE, SHEILA KARILY

 

16

6

15

11

19

 

12,55

 

13

Trece

 

9

10

V17866026

GONZALEZ PEREZ, ALI JOSE

 

4

7

11

20

16

 

11,60

 

12

Doce

 

10

11

V19795892

LA CRUZ MARIN, JONNATHAN JOSUE

 

4

4

13

10

16

 

8,65

 

9

Nueve

 

11

12

V21364585

MATEOS EMILY JOHANDRID

 

16

9

16

18

15

 

14,60

 

15

Quince

 

12

13

V10398090

PARRA BLANCO JOSE ARTURO

 

2

 

 

 

 

 

0,40

 

1

Uno

 

13

14

V15293229

ROSALES LEAL, MIGUEL ANTONIO

 

16

4

12

11

19,00

 

11,60

 

12

Doce

 

14

15

V18036299

SAAVEDRA GUDIÑO, CARLOS EDUARDO

 

 

4

14

6

19,00

 

7,45

 

8

Ocho

 

15

16

V18456669

SALAS MALDONADO, ALEXIS JAVIER

 

 

5

13

 

 

 

3,20

 

3

Tres

 

16

17

V17094388

SANCHEZ SALAS, TULIO ENRIQUE

 

20

13

 

20

20,00

 

15,25

 

15

Quince

 

17

18

V17393839

SUAREZ MATHEUS, JOSE ANTONIO

 

12

18

17

20

19,00

 

17,30

 

17

Diecisiete

 

18

 …

 

 

¡Preguntas al profesor!

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¡Pregúntale al profesor! ® Tu pregunta AQUI

Nota: Responderemos a tu pregunta oportunamente por correo electrónico en un tiempo de 48 a 72 horas

 

NOTA: Si hay datos erróneos notifícalo ® AQUI

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