01_iutet_PNF_E_TeoriaControl_2015_04_06_Sec_01N.html

Programa Nacional de Formación en Electricidad

 

TEORÍA DE CONTROL

Trayecto de Transición Trimestre (tramo) ,

Sección 01 -  Diurno.

®    Contenido 

®    Bibliografía

 

®    Plan de Evaluaciones

 

®    Horario 

®    Cronogramas   

 

®    Guías de Estudios.

®    Presentaciones/Diapositivas

 

®    Videos

 

®    Trabajos

®    Cuestionarios

 

®    Preguntas al Profesor

®    Solicitud de Registro en esta página

®    Registrados.    

 

®    NOTAS / Calificaciones – Parciales

®    NOTAS DEFINITIVAS.

®    ACTA de NOTAS DEFINITIVAS (DACE).

 

®    Contacto, Comentarios, …,

 

CARTELERA INFORMATIVA  ß Favor Leer

 

 

 

 

Viernes - 07/08/2015.  – Culminación de Curso. ¡felicitaciones! a todos lo que aprobaron satisfactoriamente.  

1) En la sección TRABAJOS, Ejercicios, Problemas se asignó El Trabajo #1 y #2 (®   Trabajo #1 y #2), la parte 1 del Trabajo, debe ser entregado el lunes 26/07/2015 y la parte 2 del Trabajo, para el miércoles 29/07/2015.  

2) Evaluaciones: Evaluación #1, para el lunes 26/07/2015, Evaluación #2, para el miércoles 29/07/2015.

3) Nota: a la fecha de hoy se han realizado dos ¨quices¨ Q#1 y Q#2.  

 

 

 

 

Lunes - 20/07/2015.  – Asignación de Trabajos y  Evaluaciones  

1) En la sección TRABAJOS, Ejercicios, Problemas se asignó El Trabajo #1 y #2 (®   Trabajo #1 y #2), la parte 1 del Trabajo, debe ser entregado el lunes 26/07/2015 y la parte 2 del Trabajo, para el miércoles 29/07/2015.  

2) Evaluaciones: Evaluación #1, para el lunes 26/07/2015, Evaluación #2, para el miércoles 29/07/2015.

3) Nota: a la fecha de hoy se han realizado dos ¨quices¨ Q#1 y Q#2. 

 

 

Sábado - 09/05/2015.  –

h) Se abre la actividad de estudio, análisis y desarrollo:   A02 – Transformada de Laplace

i) La actividad A01 – Introducción a los Sistemas de Control, estará activa y abierta hasta el día domingo 17/05/2015 - 11:59pm.

 

Miércoles - 15/04/2015.  –

d) Revisar y estudiar la presentación: P02 – Transformada de LAPLACE.

e) Leer y estudiar la guía de estudio: G02 – Tabla: de Transformadas de Laplace de Funciones básicas y Propiedades.  

f) Se abre la actividad de estudio, análisis y desarrollo:   A01 – Introducción a los Sistemas de Control

g) Continuar con la actividades a) y b) del L-13/04/2015.

 

Lunes - 13/04/2015.  – Actividades que deben realizar para la próxima clase (Mi-15/04/2015):

a) Revisar el plan de evaluación.

b) Leer y estudiar la guía de estudio: G01 - Introducción a los Sistemas de Control.  

c) Revisar y estudiar la presentación:  P01 – Introducción a los Sistemas de Control. 

 

 

Lunes - 06/04/2015.  – Inicio de actividades académicas. 

 

 

MEMORIA FOTOGRAFICA

 

 

CONTENIDO

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  1. Linealidad: Sistemas lineales. Sistemas lineales invariantes y variantes en el tiempo. Sistemas no lineales. Linealización de sistemas no-lineales.

 

  1. Componentes básicos de un sistema de control: Variable controlada. Variable manipulada. Procesos. Sistemas. Perturbaciones. Control realimentado. Control de lazo cerrado y lazo abierto.

 

  1. Modelo matemático de sistemas físicos: Función de transferencia. Diagrama de bloques. Reducción  de diagrama de bloques.  

 

  1. Variable de estado: Estado. Variable de estado. Vector de estado. Espacio de estado. Ecuaciones de espacio de estado. Representación en el espacio de estado de sistemas dinámicos.

 

  1. Estabilidad de sistemas de control: Método de Routh-Hurvitz. Método del lugar de las raíces. Diagramas de Bode. Criterio de estabilidad de Bode. Criterio de estabilidad de Nyquist.  

 

  1. Análisis de sistemas de control en el dominio del tiempo: Análisis de la repuesta transitoria de los sistemas de 1er y 2do orden.

 

  1. Análisis de sistemas de control en el dominio de la frecuencia: Introducción. Respuesta en frecuencia: Diagrama cero-polar. Representación gráfica de la respuesta en frecuencia: diagrama de Bode, diagrama polar (Nyquist), diagrama amplitud – ángulo de fase (Black y Nichols).

 

  1. Análisis y diseño de controladores de sistemas: Acciones básicas de control. Efectos de las acciones básicas. Errores en estado estable. Los controladores PID. 

 

 

 

BIBILOGRAFIA 

ISBN

COTA  

Biblioteca del IUTET, La Beatriz

®   Katsuhiko,  Ogata. Ingeniería de Control Moderna. Editorial PRENTICE-HALL, 4ta. edición 2004.

® Kuo, Benjamin C. Sistemas de Control Automático. Editorial PRENTICE-HALL, 7ma. edición 1998.

970-10-6107-1

621.3192 / B. 697

 

PLAN DE EVALUACIÓN

↑ SUBIR

 

 

 

 

Evaluación

Peso

Tema

Semana

Fecha

 

         

Examen #1 (E#1)

25%

Evaluación correspondiente a los objetivos de las unidades 1, 2, 3 y 4.

6

Trabajo #1 (T#1)

10%

Cuestionario (Preguntas y problemas).

6

 

Examen #2 (E#2)

25%

Evaluación correspondiente a los objetivos de las unidades 5, 6 y 7.

11

Trabajo #2 (T#2)

10%

Cuestionario (Preguntas y problemas).

11

 

 

Evaluación corta

30%

2  “Quices” (Q#1, Q#2).

4, 9.

 

 

 

Total evaluación

100%

 

 

 

HORARIO DE CLASES Y ASESORIAS

SUBIR

 

 

 

 

Sección

Día

Hora

Edif.

Aula

 

         

 

Secc. 01

 

Lunes

08:30 pm – 09:15 pm

09:15 pm – 10:00 am

Const. Civil.

 

A04

 

Miércoles

08:30 pm – 09:15 pm

09:15 pm – 10:00 am

A04

 

 

 

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

SUBIR

 

 

 

Semana

Fecha

Tema

Eval.

 

           

1

Clase 01:

Clase 02:

2

Clase 03:

Clase 04:

3

Clase 05:

Clase 06:

4

Q#1 y Clase 07:

Clase 08:

5

Clase 09:

Clase 10:

6

Ex#1, T#1

Clase 11:

7

Clase 12:

Clase 13:

8

Clase 14:

Clase 15:

9

Q#2 y Clase :

Clase 16:

10

Clase 17:

Clase 18:

11

Ex#2, T#2

Clase 19:

12

Clase 20:

Clase 21:

 

 

GUÍAS DE ESTUDIOS

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® G01 - Introducción a los Sistemas de Control

® G02 – Tabla: de Transformadas de Laplace de Funciones básicas y Propiedades.

® G03 - Tabla: Reglas del Álgebra de Bloques.

® G04 – Modelado Matemático: Función de Transferencia, Diagramas de Bloques ...

® G05 – Análisis de Respuesta Transitoria de 1er. Orden.

® G06 – Análisis de Respuesta Transitoria de 2do. Orden.

® G07 – Acciones Básicas de Control.

 

PRESENTACIONES – DIAPOSITIVAS

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®  P00 – Presentación del curso de Teoría de Control

®  P01 – Introducción a los Sistemas de Control

®  P02 – Transformada de LAPLACE

®  P03 – Modelos Lineal: Función de Transferencia, diagrama de Bloques, ..

®  P05 – Análisis de la Respuesta Transitoria de los sistemas de 1er. orden

®  P06 – Análisis de la Respuesta Transitoria de los sistemas de 2do. orden

®  P07 – Acciones Básicas de Control

 

 

VIDEOS

↑ SUBIR

®  V00 – Presentación del curso de Teoría de Control

 

 

Actividades de Estudios, Análisis y Desarrollo

↑ SUBIR

 ®   A01 – Introducción a los Sistemas de Control

 ®   A02 – Transformada de Laplace

 

CUESTIONARIOS

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®   C01 – Introducción a los Sistemas de Control

®   C02 – Transformada de Laplace

 

TRABAJOS, Ejercicios, Problemas

↑ SUBIR

®   Trabajo #1 y #2

 

 DESARROLLO DE LAS ACTIVIDADES

↑ SUBIR

Semana

Fecha

Notas, Apuntes, Observaciones

 

 

           

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

REGISTRADOS en la página

SUBIR

I

Céd. Id.

Apellidos, Nombres

Teléfono

Correo-e

1

  18348005

Vieras Linares, Yenifer Beatriz

0416 3719882

linares_085@hotmail.com

2

  9174015

Valecillos, Marcos  Tulio

  04143104607

valecillosmarcos@hotmail.com

3

  V-18348601

Santos Artigas, Romer Jose

0426 4788878

rosman48@hotmail.com

4

V18348722

Matos Vargas, Jose Thomas

0424-7484493

Josematos1987@hotmail.com

 

 

 

 

 

5

15825959  

 Paredes Garcia, Wuilfredo Jose

04247293569  

 jeecj71976@hotmail.com

6

19246750  

 HERRERA SILVA, JOSE LEANDRO

04163020219  

 LEANDROHERRERA1988@HOTMAIL.COM

7

V-20.709.850  

 Segovia Vasquez, Yilbert Jose

04247786440 

 yilbert_jsv@hotmail.com

8

17095086  

 segovia Suarez, jose

04168173367  

 josegovia28@gmail.com

9

19286667  

 Díaz Rivera, Leonardo josé

04247531131  

 leonardodiaz_89@hotmail.com

10

V-17.832.925  

 Baptista Suarez, Carlos Eduardo

0424-7728403  

 carlosb189@gmail.com

 

 

NOTAS, Calificaciones, evaluaciones, …

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 …

 

UPT Mario Briceño Irraborry

 

PNF - Electricidad

 

 

 

05/08/2015

TEORIA DE CONTROL (Nocturno)

EVALUACIONES

 

 

NOTA

 

NOTA

Q#1

E#1

T#1

Q#2

E#2

T#2

C1

C2

Acum

DEFINITIVA

ALUMNOS

20pts

20pts

20pts

20pts

20pts

20pts

0,5pts

0,5pts

20pts

 

del 1 al 20 pts

I

C.I.

Apellidos, Nombres

15%

25%

10%

15%

25%

10%

 

 

100%

 

Ptos.

En Letras

I

1

V19644604

ANDRADE ARMAS, JAVIER ALEJANDRO

 

12

18

20

15

10

17

 

 

 

14,75

 

15

Quince

1

2

V17832925

BAPTISTA SUAREZ, CARLOS EDUARDO

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3

V21364996

BARAZARTE ARAUJO, ALEJANDRO JOSE

 

11

 

20

13

5

19

 

 

 

8,75

 

9

Nueve

3

4

V18733635

BRICEÑO GRATEROL, FREDDY JOSE

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

5

V21063951

CARRILLO FRANCO, JUNIOR ALFONSO

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

6

V20039467

CEGARRA RAMIREZ, JONATHAN JOSE

 

 

 

 

13

 

 

0,5

 

 

2,45

 

2

Dos

6

7

V19428374

CHENG GONZALEZ, MARCOS JUNIOR

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

8

V19286628

DELGADO SULBARAN, JUAN JOSE

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

9

V19286667

DIAZ RIVERA, LEONARDO JOSE

 

14

5

16

12

1

16

0,5

 

 

9,10

 

9

Nueve

9

10

V24617940

GARCIA BRICEÑO, JULIO JOSE

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

11

V19246750

HERRERA SILVA JOSE LEONARDO

 

16

14

20

13

16

14

0,5

 

 

15,75

 

16

Dieciséis

11

12

V19813017

LINARES MOGOLLON, FABRICIO E.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

13

V18348722

MATOS VARGAS, JOSE THOMAS

 

13

12

20

7

15

19

0,5

0,5

 

14,65

 

15

Quince

13

14

V18456081

MOLINA BALZA, DANIEL RAMON

 

14

3

20

13

10

18

0,5

 

 

11,60

 

12

Doce

14

15

V19899446

MONTILLA SUAREZ, RICARDO ANDRES

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15

16

V18097304

MORALES MORENO, LISNAR DANIEL

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

17

V20709735

MORALES STEVEN JOSE

 

13

1

18

11

3

15

 

 

 

7,90

 

8

Ocho

17

18

V15825959

PAREDES GARCIA, WILFREDO JOSE

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

18

19

V19899464

RIVAS BRICEÑO JESUS ENRIQUE

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

19

20

V13897015

ROJO VALERO, JHONNY MARIO

 

11

20

20

14

10

18

0,5

0,5

 

16,05

 

16

Dieciséis

20

21

V18348601

SANTOS ARTIGAS, ROMER JOSE

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21

22

V17095086

SEGOVIA SUAREZ, JOSE

 

13

12

16

17

6

14

0,5

0,5

 

13,00

 

13

Trece

22

23

V20709850

SEGOVIA VASQUEZ, YILBERT JOSE

 

13

5

18

9

10

10

0,5

 

 

10,35

 

10

Diez

23

24

V18457792

SERRANO MOLINA, JORGLIN JOSE

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24

25

V19103128

SUAREZ SIVIRA, FIORELLA ANDREINA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

25

26

V19103157

TORRES NUÑEZ, NAIDALI COROMOTO

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

26

27

V9174015

VALECILLOS, MARCOS TULIO

 

18

11

20

12

16

19

0,5

0,5

 

16,15

 

16

Dieciséis

27

28

V22622438

VASQUEZ CARREÑO, NESTOR RAMON

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

28

29

V19643429

VERGARA ARAUJO, JOHAN SILVESTRE

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

29

30

V18348005

VIERAS LINARES, YENIFER BEATRIZ

 

14

3

19

13

4

15

 

 

 

9,20

 

9

Nueve

30

31

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

31

32

10039859

RANGEL, JESUS ENRIQUE

 

13

19

13

18

 

 

0,5

0,5

 

11,70

 

12

Doce

32

33

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Descripción:

Ex#1, Ex#2: Examen # 1, Examen #2

 

 

 

 

 

Ex#1, Ex#2: Examen # 1, Examen #2

 

 

 

 

 

T#1, T#2: Trabajo # 1, Trabajo # 2

 

 

 

 

 

C#1, C#2: Cuestionario # 1, Cuestionario # 2 - http:// germanjrc.esy.es/

 

 

 

 

 

 

 

Ing. Germán J. Rodríguez C.

 

Acum: Acumulado

 

 

 

 

 

 

 

http://germanjrc.esy.es/

 …

 

 

¡Preguntas al profesor!

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Nota: Responderemos a tu pregunta oportunamente por correo electrónico en un tiempo de 48 a 72 horas

 

NOTA: Si hay datos erróneos notifícalo ® AQUI

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