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TEORIA DE CONTROL

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TEORIA DE CONTROL, Videos varios.

_

 

TEORIA DE CONTROL Sección 1.  DESARROLLO:

Sem

Día y fecha

  Apuntes / Observaciones / información / comentario / Avisos / … 

12

11

10

Mi, 19-Ene-2011

No hubo clase, porque no había Electricidad, por racionamiento.

9

Mi, 12-Ene-2011

Tema desarrollado: Acciones Básicas de Control. Guía y Diapositiva de Estudio ® G007 – Acciones Básicas de Control, ®  P007 – Acciones Básicas de Control.

8

7

M, 20-Oct-2010

Tema desarrollado: Función de Transferencia. Diagrama de bloques, ejemplos y ejercicios. Respuesta Transitoria de Sistemas de 1er Orden (Introducción y Definiciones básicas). Guías G005 – Análisis de Respuesta Transitoria de 1er Orden.

6

Mi, 13-Oct-2010

5

MI, 06-Oct-2010

Reinicio de clases. Tema desarrollado: Ejercicios sobre Función de Transferencia y Diagrama de bloques: Dado un sistema eléctrico obtener a) las ecuaciones Diferenciales del sistema, la función de transferencia y Diagramas de Bloques del sistema. Guías de Estudios: G003 - Tabla: Reglas del Álgebra de Bloques, ®  P003 – Modelos Lineal: Función de Transferencia, diagrama de Bloques, ..

4

Mi, 28-Jul-2010

NOTA: Ese día no hubo clase por estar cerrado el portón de entrada al tecnológico de La Beatriz por un grupo de personas. Que impidieron mi acceso a la instalaciones.

3

Mi, 21-Jul-2010

Tema desarrollado: Transformada de LAPLACE: Definición, T.L. de funciones, Propiedades de la T.L., Hallar la T.L de funciones por definición y por Tablas, Transformada Inversa de LAPLACE, T.L. de Derivadas e integrales. Ejemplos de T.L. y T. inv. L. NOTA: el QUIZ Q#1, pautado para este día, se cambió y se realizará el 28-Jul-2010 sobre la Guías: G001 - Introducción a los Sistemas de ControlG002 – Tabla: de Transformadas de Laplace de Funciones básicas y Propiedades.

2

Mi, 14-Jul-2010

No hubo clase, el profesor estaba realizando un curso. Los alumnos estudiarán y discutirán la guía de estudio G001.

1

Mi, 07-Jul-2010

Presentación de la materia: Contenido, Evaluaciones, página web.  Revisión de la guía de estudio: G001 - Introducción a los Sistemas de Control. Nota: Para el Miércoles 14-Jul-2010 no habrá clases. Aviso: Para el Miércoles 21-Jul-2010 realización de QUIZ Q#1 sobre la guía G001.

 

TEORIA DE CONTROL Sección 2.  DESARROLLO:

Sem

Día y fecha

  Apuntes / Observaciones / información / comentario / Avisos / … 

12

11

10

M, 18-Ene-2011

EVALUACIÓN y ENTREGA DE TRABAJO.

9

M, 11-Ene-2011

Tema desarrollado: Acciones Básicas de Control. Guía y Diapositiva de Estudio ® G007 – Acciones Básicas de Control, ®  P007 – Acciones Básicas de Control.

8

7

M, 19-Oct-2010

Tema desarrollado: Función de Transferencia. Diagrama de bloques, ejemplos y ejercicios. Respuesta Transitoria de Sistemas de 1er Orden (Introducción y Definiciones básicas). Leer y estudiar las Guías G005 – Análisis de Respuesta Transitoria de 1er Orden.  NOTA: el QUIZ Q#2, pautado para este día, se cambió y se realizará el 26-Oct-2010 sobre la Guías: G003 - Tabla: Reglas del Álgebra de Bloques, ®  P003 – Modelos Lineal: Función de Transferencia, diagrama de Bloques, ...

6

M, 12-Oct-2010

FERIADO

5

M, 05-Oct-2010

Reinicio de clases. Tema desarrollado: Ejercicios sobre Función de Transferencia y Diagrama de bloques: Dado un sistema eléctrico obtener a) las ecuaciones Diferenciales del sistema, la función de transferencia y Diagramas de Bloques del sistema. AVISO 1: Para el Martes 12-Oct-2010 no habrá clase por ser día Feriado. AVISO 2: Para el Martes 19-Oct-2010 se hará el QUIZ Q#2 sobre las Guías: G003 - Tabla: Reglas del Álgebra de Bloques, ®  P003 – Modelos Lineal: Función de Transferencia, diagrama de Bloques, ..

VACACIONES (desde el 31-Julio al 03-Oct de 2010)

4

M, 27-Jul-2010

Tema desarrollado: Función de Transferencia. Diagrama de bloques: Definiciones básicas. Algebra de diagramas de bloques, ejemplos y ejercicios.  Se realizó el QUIZ Q#1.

3

M, 20-Jul-2010

Tema desarrollado: Transformada de LAPLACE: Definición, T.L. de funciones, Propiedades de la T.L., Hallar la T.L de funciones por definición y por Tablas, Transformada Inversa de LAPLACE, T.L. de Derivadas e integrales. Ejemplos de T.L. y T. inv. L. NOTA: el QUIZ Q#1, pautado para este día, se cambió y se realizará el 27-Jul-2010 sobre la Guías: G001 - Introducción a los Sistemas de ControlG002 – Tabla: de Transformadas de Laplace de Funciones básicas y Propiedades.

2

M, 13-Jul-2010

No hubo clase, el profesor estaba realizando un curso. Los alumnos estudiarán y discutirán la guía de estudio G001.

1

M, 06-Jul-2010

Presentación de la materia: Contenido, Evaluaciones, página web.  Revisión de la guía de estudio: G001 - Introducción a los Sistemas de Control. Nota: Para el Martes 13-Jul-2010 no habrá clases. Aviso: Para el Martes 20-Jul-2010 realización de QUIZ Q#1 sobre la guía G001.

 

 

CONTENIDO

 

  1. Sistemas Lineales y No Lineales
    1. Introducción a los sistemas de control.
    2. Ejemplos de sistemas de control.
    3. Control en lazo abierto y en lazo cerrado.

 

  1. Modelo de Entrada - Salida
    1. Transformada de Laplace
    2. Función de transferencia y de respuesta impulso
    3. Diagramas de bloques
    4. Modelado en el espacio de estados
    5. Sistemas mecánicos, eléctricos, de nivel de líquido, térmicos.
    6. Linealización de modelos matemáticos no lineales

 

  1. Respuesta Transitoria y Estable
    1. Respuesta transitoria y permanente.
    2. Respuesta de sistemas de primer orden.
    3. Respuesta de sistema de segundo orden.

 

  1. Acciones Básicas de Control
    1. Acciones básicas de control (P,I y D)
    2. Efectos de las acciones de control Proporcional, integral y derivativa.
    3. Sistemas de orden superior ,
    4. Criterio de estabilidad de ROUTH.
    5. Controladores Neumáticos, hidráulicos, electrónicos
    6. Errores en estado estable en los sistemas de control de realimentación unitaria.

 

5.    Simulación y Emulación

fundam20_v1.GIF

 

 

 

BIBLIOGRAFÍA

ISBN

COTA   - Biblioteca

( IUTET, La Beatriz)

 

·       Katsuhiko Ogata. Ingeniería de Control Moderna. Editorial PRENTICE-HALL, 4ta. edición 2004.

 

·       Kuo, Benjamin C. Sistemas de Control Automático. Editorial PRENTICE-HALL, 7ma. edición 1998.

 

 

 

 

 

PLAN DE EVALUACIONES

 

Evaluación

Peso

Tema

Semana

Fecha

 

 

Examen #1 (E#1)

15%

Evaluación correspondiente a los objetivos de la UNIDAD 1 y 2.

6

 

 

Trabajo #1 (T#1)

15%

Preguntas y problemas asignados de la Unidad  1 y 2.

6

 

 

 

 

 

 

 

 

Examen #2 (E#2)

15%

Evaluación correspondiente a los objetivos de la UNIDAD 3, 4 y 5.

11

 

 

Trabajo #2 (T#2)

15%

Preguntas y problemas asignados de la Unidad 3, 4  y 5

11

 

 

 

 

 

 

 

 

Trabajo #3 (T#3)

15%

Trabajo de Simulación (MATLAB)

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 “Quices”

(Q#1,#2,#3,#4)

20%

4  “Quices”.

3,  5, 8,10.

 

 

Asistencia

5%

 

 

 

Total

100%

 

 

 

 

HORARIO DE CLASES Y ASESORIAS

 

 

DÍA

HORAS

Edificio / Aula

 

 

Secc. 02

Martes

5:30 – 6:15 pm

6:15 – 7:00 pm

7:00 – 7:45 pm

Aula 02

 

Secc. 01

Miércoles

7:00 – 7:45 pm

7:45 – 8:30 pm

8:30 – 9:15 pm

Aula 01

 

 

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

 

Sem

Fecha

Tema

Eval.

 

 

1

 

Introducción a los sistemas de control. Ejemplos de sistemas de control. Control en lazo abierto y en lazo cerrado.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

Transformada de Laplace. Función de transferencia y de respuesta impulso.

 

3

 

Evaluación Q#1.

Diagramas de bloques. Modelado en el espacio de estados.

Q#1

4

 

Sistemas mecánicos, eléctricos, de nivel de líquido, térmicos.

 

5

 

Evaluación Q#2.

Linealización de modelos matemáticos no lineales

Q#2

6

 

Evaluación E#1, entrega de T#1.

Respuesta de sistemas de primer orden.

E#1, T#1.

7

 

Respuesta de sistema de segundo orden.

 

8

 

Evaluación Q#3.

Acciones básicas de control (P,I y D).

Q#3

9

 

Efectos de las acciones de control Proporcional, integral y derivativa.

 

10

 

Evaluación Q#4.

Sistemas de orden superior. Criterio de estabilidad de ROUTH.

Q#4

11

 

Evaluación E#2, entrega de T#2.

Errores en estado estable en los sistemas de control de realimentación unitaria. Controladores Neumáticos, hidráulicos, electrónicos

E#2, T#2.

12

 

Simulación (MATLAB)

Evaluación T#3.

T#3.

 

Guías de Estudios

 

00006 ® G001 - Introducción a los Sistemas de Control

00007 ® G002 – Tabla: de Transformadas de Laplace de Funciones básicas y Propiedades.

00008 ® G003 - Tabla: Reglas del Álgebra de Bloques.

00009 ® G004 – Modelado Matemático: Función de Transferencia, Diagramas de Bloques ...

00010 ® G005 – Análisis de Respuesta Transitoria de 1er. Orden.

00011 ® G006 – Análisis de Respuesta Transitoria de 2do. Orden.

00013 ® G007 – Acciones Básicas de Control.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Presentaciones – Diapositivas

 

®  P001 – Introducción a los Sistemas de Control

®  P003 – Modelos Lineal: Función de Transferencia, diagrama de Bloques, ..

®  P005 – Análisis de la Respuesta Transitoria

®  P007 – Acciones Básicas de Control

 

 

 

 

 

 

Videos

-

 

 

 

 

Trabajos – Asignaciones

    Trabajo especial

 

 

Cuestionarios

®   C001 – Introducción a los sistemas de control

®   C002 – Transformadas de Laplace

®   C003 -

 

 

 

REGISTRADOS

I

Apellidos, Nombres

Correo-e

Registrado en

Fecha

Observación

1

Rodríguez C., Germán J.

germanjrc@yahoo.com

 

 

Profesor del Curso

2

SULBARAN, OLAY

V-9.322.358

0424-7520904

olay_sulbaran@yahoo.es

Teoría de Control,  secc. 02.

06/07/2010

Alumno

3

Morillo, Wilmer

V-5.505.051

0416-2707528

wmorillov@hotmail.com

Teoría de Control,  secc. 02.

07/07/2010

Alumno

4

Peña Ramirez, Manuel

V-16.267.405

0426-6028904

pmanuel1425@hotmail.com

Teoría de Control,  secc. 02.

07/07/2010

Alumno

5

Linares, José

V-14.148.539

0416 0929229

jmonlinares2010@hotmail.com

Teoría de Control,  secc. 01.

07/07/2010

Alumno

6

Contreras, Nelson

V-11.322.807

0416-7715438

nacr73@hotmail.com

Teoría de Control secc. 01

07/07/2010

Alumno

7

Linares, Carlos

V-11.132.313

0416 2722966

kobra.celm@yahoo.com

Teoría de Control secc. 01.

08/07/2010

Alumno

8

Santiago, José

V-09.499.838

0416-1392742

josesantiago16@hotmail.com

Teoría de Control secc. 02.

08/07/2010

Alumno

9

Vasquez, Heidy Karelis

V-16.881.931

0424-7258814

karelix12@hotmail.com

Teoría de Control secc.

08/07/2010

Alumno

10

Torres, Geovanny

V-13.925.830

0424 - 7391656

geovannyjtorres@hotmail.com

Teoría de Control,  secc. 02.

08/07/2010

Alumno

11

Franco, Yonis

V-10.912.758

0414-1144978

yonis_f@hotmail.com

Teoría de Control,  secc.

08/07/2010

Alumno

12

Andara, Yessica

V-16.034.082

 

ysik481@hotmail.com

Teoría de Control secc. 01.

08/07/2010

Alumno

13

Serrada, Jenny

V-16.533.987

 

jendarys@hotmail.com

Teoría de Control,  secc. 02.

09/07/2010

Alumno

14

Mejia, Jose

V-15.293.961

0424-7522779

jose23972@hotmail.com

Teoría de Control,  secc. 02.

09/07/2010

Alumno

15

Vielma, Yohan

V-14.150.011

0416 2475497

yohanv_1651@hotmail.com

Teoría de Control,  secc. 02.

09/07/2010

Alumno

16

BAPTISTA UZCATEGUI, EDUARDO

V-17.864.420

0414-7314644

eduardobaptista.1984@hotmail.com

Teoria de Control secc. 01.

10/07/2010

Alumno

17

Acevedo, Argenis

V-16.065.803

0426-8058327

argenisacevedo@hotmail.com

Teoria de Control secc. 01.

10/07/2010

Alumno

18

Venegas, Javier

V-16.740.681

0414-7227834

javier_vene@hotmail.com

Teoría de Control,  secc. 02.

11/07/2010

Alumno

19

Duarte Castellanos, Jose Ricardo

V-15.043.732

0424-7001289

el_tecnico_03@hotmail.com

Teoria de Control secc. 01.

11/07/2010

Alumno

20

Parra, Edwin

V-15.430.698

0416-8717216

parrae80@hotmail.com

Teoría de Control,  secc. 02.

12/07/2010

Alumno

21

Venegas jerez, Javier

V-16.740.681

0414-7227834

javier_vene@hotmail.com

Teoría de Control,  secc. 02.

12/07/2010

Alumno

22

Barrios, José

V-17.093.940

0416-7631943

josedaniel.barrios.rodriguez@hotmail.com

Teoría de Control,  secc. 01.

12/07/2010

Alumno

23

RIVERO, OSCARLOS

V-12.906.508

0416-6762131

oscarlosjosue@gmail.com

Teoría de Control,  secc. 02.

12/07/2010

Alumno

24

PEÑA, MAYRA

V-14.718.779

0426-8742142

mayraderivero@gmail.com

Teoría de Control,  secc. 02.

13/07/2010

Alumno

25

Mejia, Lewis

V-15.042.693

0424-7568005

lewismejia38@hotmail.com

Teoría de Control,  secc. 02.

13/07/2010

Alumno

26

Araujo Godoy, Frank Estiber

V-15.408.698

0426-8721829

estiber_282@yahoo.com

Teoría de Control,  secc. 01.

14/07/2010

Alumno

27

Cárdenas, Alí

V-8.721.086

0416-7724420

alicardenas69@hotmail.com

Teoría de Control,  secc. 01.

15/07/2010

Alumno

28

Ojeda, Emill

V-13.997.935

0416-0895242

emilldoc@hotmail.com

Teoría de Control,  secc. 02.

15/07/2010

Alumno

29

Velasquez Palma, Alirio Jose

V-16.651.248

0426-7277225

aliriove4@hotmail.com

Teoría de Control,  secc. 02.

16/07/2010

Alumno

30

Barreto, Ricardo

V-17.829.454

0414-7302738

ricardoebarreto@yahoo.es

Teoría de Control,  secc. 01.

16/07/2010

Alumno

31

Santiago Garcia, Mario Jesus

V-10.034.495

0416-2707667

mariosan2031@gmail.com

Teoría de Control,  secc. 02.

16/07/2010

Alumno

32

TORRES, JUAN FRANCISCO

V-16.465.483

0424-2447989

thespring_23@hotmail.com

Teoría de Control,  secc. 02.

17/07/2010

Alumno

33

Paredes, Darmis

V-15.751.739

0416-6031050

darmis_jose@hotmail.com

Teoría de Control,  secc. 02.

18/07/2010

Alumno

34

Parra, Edwin

V-15.430.698

0416-8717216

parraee80@hotmail.com

Teoría de Control,  secc. 02.

18/07/2010

Alumno

35

Mora, Pablo

V-10.850.020

0416-1780668

pablomorapaez@hotmail.com

Teoría de Control,  secc. 02.

18/07/2010

Alumno

36

Hernandez, Maikel

V-14.666.685

0426-3774389

maikel1979@gmail.com

Teoría de Control,  secc. 02.

19/07/2010

Alumno

37

Infante, Levi

V-14.719.829

0424-9784701

levinfante15@hotmail.com

Teoría de Control,  secc. 01.

19/07/2010

Alumno

38

BATISTA, YULIA

V-16.066.016

0416-2720062

yuliatrujbatista@hotmail.com

Teoría de Control,  secc. 01.

21/07/2010

Alumno

39

Villarreal, Joel

V-16.738.029

0426-4279554

joelrobertovill@gmail.com

Teoría de Control,  secc. 02.

23/07/2010

Alumno

40

Molina, Godolfredo

V-9.314.885

0426-5755627

godolfredo@cantv.net

Teoría de Control,  secc. 02.

25/07/2010

Alumno

41

Rondón, Elio

V-10.035.067

0414-6280303

rondonelio@gmail.com

Teoría de Control,  secc. 02.

25/07/2010

Alumno

42

Araujo, Kenier

V-15.293.422

0416-8700990

kenieraraujo@hotmail.com

Teoría de Control,  secc. 01.

27/07/2010

Alumno

43

MALDONADO, LUIS

V-18.035.582

0414-2614814

luisma_772@hotmail.com

Teoría de Control,  secc. 02.

28/07/2010

Alumno

44

Carrasquero Balza, Ernesto

V-18.348.448

 

ernest_carrasquero@hotmail.com

Teoría de Control,  secc. 01.

28/07/2010

Alumno

45

MORENO, FRANK

V-14.718.156

0271-4143507

frankmoreno482@gmail.com

Teoría de Control,  secc. 01.

28/07/2010

Alumno

46

Gonzalez, Alfredo

V-12.905.414

0416-6697665

tsuAlfredogonzalez@hotmail.com

Teoría de Control,  secc. 01.

28/07/2010

Alumno

47

 

 

 

 

 

48

 

 

 

 

 

49

 

 

 

 

 

50

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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