01_iutet_PNF_E_TeoriaControl_sec00_2012_03_05.html

TEORIA DE CONTROL

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CARTELERA INFORMATIVA

 

~  Viernes, 30/06/2012. La Notas definitivas de Teoría de Control ya están publicadas. Favor revisarlas.

 

 

CONTENIDO

 

  1. Sistemas Lineales y No Lineales
    1. Introducción a los sistemas de control.
    2. Ejemplos de sistemas de control.
    3. Control en lazo abierto y en lazo cerrado.

 

  1. Modelo de Entrada - Salida
    1. Transformada de Laplace
    2. Función de transferencia y de respuesta impulso
    3. Diagramas de bloques
    4. Modelado en el espacio de estados
    5. Sistemas mecánicos, eléctricos, de nivel de líquido, térmicos.
    6. Linealización de modelos matemáticos no lineales

 

  1. Respuesta Transitoria y Estable
    1. Respuesta transitoria y permanente.
    2. Respuesta de sistemas de primer orden.
    3. Respuesta de sistema de segundo orden.

 

  1. Acciones Básicas de Control
    1. Acciones básicas de control (P,I y D)
    2. Efectos de las acciones de control Proporcional, integral y derivativa.
    3. Sistemas de orden superior ,
    4. Criterio de estabilidad de ROUTH.
    5. Controladores Neumáticos, hidráulicos, electrónicos
    6. Errores en estado estable en los sistemas de control de realimentación unitaria.

 

5.    Simulación y Emulación

 

fundam20_v1.GIF

 

 

 

BIBLIOGRAFÍA

ISBN

COTA   - Biblioteca

( IUTET, La Beatriz)

 

·        Katsuhiko Ogata. Ingeniería de Control Moderna. Editorial PRENTICE-HALL, 4ta. edición 2004.

 

·        Kuo, Benjamin C. Sistemas de Control Automático. Editorial PRENTICE-HALL, 7ma. edición 1998.

 

 

 

 

 

PLAN DE EVALUACIONES

 

Evaluación

Peso

Tema

Semana

Fecha

 

 

Examen #1 (E#1)

20%

Evaluación correspondiente a los objetivos de la UNIDAD 1 y 2.

6

 

 

Trabajo #1 (T#1)

10%

Preguntas y problemas asignados de la Unidad  1 y 2.

6

 

 

 

 

 

 

 

 

Examen #2 (E#2)

20%

Evaluación correspondiente a los objetivos de la UNIDAD 3, 4 y 5.

11

 

 

Trabajo #2 (T#2)

10%

Preguntas y problemas asignados de la Unidad 3, 4  y 5

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 “Quices”

(Q#1,#2,#3,#4, #5,  y #6)

30%

6  “Quices”.

3, 4,  5, 8, 9,10.

 

 

 

 

Trabajo #3 (T#3)

10%

Trabajo de Simulación (MATLAB)

12

 

 

 

Total

100%

 

 

 

 

HORARIO DE CLASES Y ASESORIAS

 

Sección

DÍA

HORAS

Edificio / Aula

 

 

Martes

6:15 – 7:00 pm

7:00 – 7:45 pm

 

Jueves

6:15 – 7:00 pm

7:00 – 7:45 pm

 

 

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

 

Sem

Fecha

Tema

Eval.

 

 

1

 

Introducción a los sistemas de control. Ejemplos de sistemas de control. Control en lazo abierto y en lazo cerrado.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

Transformada de Laplace. Función de transferencia y de respuesta impulso.

 

3

 

Evaluación Q#1.

Diagramas de bloques. Modelado en el espacio de estados.

Q#1

4

 

Evaluación Q#2.

Sistemas mecánicos, eléctricos, de nivel de líquido, térmicos.

Q#2

5

 

Evaluación Q#3.

Linealización de modelos matemáticos no lineales

Q#3

6

 

Evaluación E#1, entrega de T#1.

Respuesta de sistemas de primer orden.

E#1, T#1.

7

 

Respuesta de sistema de segundo orden.

 

8

 

Evaluación Q#4.

Acciones básicas de control (P,I y D).

Q#4

9

 

Evaluación Q#5.

Efectos de las acciones de control Proporcional, integral y derivativa.

Q#5

10

 

Evaluación Q#6.

Sistemas de orden superior. Criterio de estabilidad de ROUTH.

Q#6

11

 

Evaluación E#2, entrega de T#2.

Errores en estado estable en los sistemas de control de realimentación unitaria. Controladores Neumáticos, hidráulicos, electrónicos

E#2, T#2.

12

 

Simulación (MATLAB)

Evaluación T#3.

T#3.

 

Guías de Estudios

 

00006 ® G001 - Introducción a los Sistemas de Control

00007 ® G002 – Tabla: de Transformadas de Laplace de Funciones básicas y Propiedades.

00008 ® G003 - Tabla: Reglas del Álgebra de Bloques.

00009 ® G004 – Modelado Matemático: Función de Transferencia, Diagramas de Bloques ...

00010 ® G005 – Análisis de Respuesta Transitoria de 1er. Orden.

00011 ® G006 – Análisis de Respuesta Transitoria de 2do. Orden.

00013 ® G007 – Acciones Básicas de Control.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Presentaciones – Diapositivas

 

®  P001 – Introducción a los Sistemas de Control

®  P002 – Transformada de LAPLACE

®  P003 – Modelos Lineal: Función de Transferencia, diagrama de Bloques, ..

®  P005 – Análisis de la Respuesta Transitoria de los sistemas de 1er. orden

®  P006 – Análisis de la Respuesta Transitoria de los sistemas de 2do. orden

®  P007 – Acciones Básicas de Control

 

 

 

 

 

 

Videos

-

 

 

 

 

Trabajos – Asignaciones

   Trabajo especial

 

 

Cuestionarios

®    C001 – Introducción a los sistemas de control - Preguntas

®    C002 – Introducción a los sistemas de control - Crucigrama

®     

®     

 

 

TEORIA DE CONTROL Sección 00.  DESARROLLO:

Sem

Día y fecha

Apuntes / Observaciones / información / comentario / Avisos / …

1

Martes, 06/03/2012

Presentación del curso: Contenido, Bibliografía, Plan de Evaluación, Cronograma de actividades, Reglamento de Evaluación del Desempeño Estudiantil.

Jueves, 08/03/2012

Introducción a los sistemas de control. Ejemplos de sistemas de control. Control en lazo abierto y en lazo cerrado.

2

Martes, 13/03/2012

Repaso: sobre sistemas de control, más ejemplos de sistemas de control, control de lazo abierto y cerrado. Definición de Transformada de Laplace, ejemplo.

Jueves, 16/03/2012

Transformadas de Laplace, Funciones y propiedades, uso de la Tabla de Transformada de Laplace

3

Martes, 20/03/2012

Función de Transferencia y Diagrama de Bloques, Definiciones básicas, ejemplos.

Jueves, 22/03/2012

Ejercicios sobre Función de Transferencia y Diagrama de Bloques.

4

Martes, 27/03/2012

NO HUBO Clase, motivo a de viaje a Caracas para asistir a Taller.

Jueves, 29/03/2012

Reglas de Diagrama de Bloques. Uso de Tabla.  

Martes, 03/04/2012

Feriados de SEMANA SANTA

Jueves, 05/04/2012

5

Martes, 10/04/2012

Ejemplo #1: Simplificación de Diagrama de Bloques, Ejemplo #2: Obtener el Diagrama de Bloque de un circuito RC.

Jueves, 12/04/2012

 

6

Martes, 17/04/2012

 

Jueves, 19/04/2012

Feriado Nacional - 19 de Abril de 1810, proclamación de la Independencia de Venezuela

7

Martes, 24/04/2012

Respuesta de Sistema de 1er Orden, definiciones básicas, ejemplos.

8

Jueves, 26/04/2012

 

9

Martes, 01/05/2012

Feriado Nacional - Día Internacional de los Trabajadores

10

Jueves, 03/05/2012

 

11

Martes, 08/05/2012

 

12

Jueves, 10/05/2012

 

Martes, 15/05/2012

 

Jueves, 17/05/2012

 

 

 

 

 

 

REGISTRADOS

I

Apellidos, Nombres

Cédula

Teléfono

Correo-e

Fecha

Observación

-

Rodríguez C., Germán J.

0414-7357747

germanjrc@yahoo.com

 

05/02/2012

-       Profesor

1

Davila, Blademir

V – 17038201

0426-2125073

blademirdaviladavila@hotmail.com

 

08/03/2012

-       Alumno

2

BOLAÑOS, WILFREDO

V - 13261968

0426-7446819

WILFREDOJOSE1314@HOTMAIL.COM

12/03/2012

3

Cañizalez P., Carlos M.

V - 18733502

0426-6404759

C.CARLOSM1@HOTMAIL.COM

14/03/2012

4

Jaimes, Ludwing

V - 14329596

0426-6715846

ludwing.jaimes@gmail.com

14/03/2012

5

Viloria Ramírez, Endy Javier,

V - 17266190

0424-7584129

endyviloria@hotmail.com

18/03/2012

6

Cabrera Mendoza, Nelson L.

V - 18349477

0426-1443573

warnel@gmail.com

18/03/2012

7

Lucumi, Jeferson

V - 16533755

0424-7345911

dinho533@hotmail.com

19/03/2012

8

Godoy,  Jose

V - 10906558

0426-3738544

godoyjose@hotmail.com

19/03/2012

9

Canelones, Daniel

V - 17036246

02726721224

daniel_canelones@hotmail.com

19/03/2012

10

Rojo, Nelson

V - 13049512

0416-4720371

nel_edu_rogo@hotmail.com

21/03/2012

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

 

NOTAS DEFINITIVAS – 29/06/2012.

 

Evaluaciones

NOTA

NOTA

Q's

Q's

Ex #1

Tr #1

Ex #2

Tr #2

 

Acum

DEFINITIVA

1

2

3

4

5

20pts

20pts

20pts

20pts

20pts

 

20pts

1 al 20 pts

I

Apellidos, Nombres

Céd. Ident.

 

 

 

 

 

 

 

25%

25%

10%

25%

15%

 

 

100%

Ptos.

En Letras

 

I

1

Arias, Armando

17.391.917

 

2

3

5

5

 

 

12

13

15

16

 

 

 

11,8

 

12

Doce

 

1

2

Balza, Edgar

14.328.909

 

5

2

5

5

0

 

14

12

17

14

20

 

 

14,6

 

15

Quince

 

2

3

Blademir, Dávila

17.038.201

 

5

2

5

5

2

 

15

9

15

8

20

 

 

12,6

 

13

Trece

 

3

4

Bolaños P., Wilfredo J.

13.261.968

 

4

2

5

5

2

 

14

15

15

8

20

 

 

13,9

 

14

Catorce

 

4

5

Briceño V., Yuzneidi K.

15.583.003

 

4

5

5

3

0

 

14

19

15

10

20

 

 

15,2

 

15

Quince

 

5

6

Cabrera M., Nelson L.

18.349.477

 

5

1

0

5

2

 

10

6

15

20

20

 

 

13,6

 

14

Catorce

 

6

7

Cadenas, Saralhi

18.096.421

 

4

1

5

5

2

 

14

13

15

12

20

 

 

14,2

 

14

Catorce

 

7

8

Canelones, Daniel

17.036.246

 

1

3

4

5

0

 

10

9

15

14

20

 

 

12,9

 

13

Trece

 

8

9

Cañizalez, Carlos

18.733.502

 

5

 

5

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

2,0

 

2

Dos

 

9

10

Escalona, Yuber

11.129.206

 

5

5

5

5

 

 

16

 

15

14

20

 

 

12,0

 

12

Doce

 

10

11

Godoy, José

10.906.558

 

5

2

 

5

0

 

10

19

15

16

20

 

 

15,7

 

16

Dieciséis

 

11

12

Grarerol B., David

10.311.764

 

3

0

5

5

0

 

10

8

15

12

20

 

 

12,1

 

12

Doce

 

12

13

Jeferson, Adrian Lucimi

16.533.755

 

5

4

 

5

4

 

14

 

15

14

20

 

 

11,6

 

12

Doce

 

13

14

Ludwing A., Jaimes C.

14.329.596

 

5

2

5

5

2

 

15

14

20

14

20

 

 

15,8

 

16

Dieciséis

 

14

15

Mendoza M., Henry J.

12.045.045

 

5

5

5

 

 

 

12

18

15

14

20

 

 

15,5

 

16

Dieciséis

 

15

16

Olivares, Diego

17.832.745

 

5

3

3

5

3

 

15

3

15

10

20

 

 

11,6

 

12

Doce

 

16

17

Paredes, Nelson

18.802.544

 

2

1

5

5

1

 

11

11

15

14

20

 

 

13,6

 

14

Catorce

 

17

18

Rojo, Nelson

13.049.512

 

5

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

1,0

 

1

Uno

 

18

19

Rubio, Jonathan

18.036.858

 

5

1

5

5

1

 

14

9

15

6

20

 

 

11,7

 

12

Doce

 

19

20

Sanchez, Jean Carlos

17.095.008

 

4

4

 

 

 

 

6

10

15

12

20

 

 

11,6

 

12

Doce

 

20

21

Vieras, Oscar

10.039.619

 

5

0

 

5

0

 

8

10

15

16

20

 

 

13,0

 

13

Trece

 

21

22

Villarreal B., Oscari M.

17.832.653

 

3

0

5

5

0

 

10

7

15

12

20

 

 

11,9

 

12

Doce

 

22

23

Viloria, Endy

17.266.190

 

5

1

5

3

0

 

11

14

15

16

20

 

 

14,8

 

15

Quince

 

23

24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24

25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

25

 

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